Missuuri kuningakepil on maapinnal lamavad nõtked varred, millel puhkevad helekollased, suured (10-12 cm läbimõõduga) kaunid õied. Õitsemine on erakordselt pikk, juuli algusest sügiseni. Üksikud õied avanevad õhtul ja närbuvad järgmise õhtu saabudes. Sobib päikseline kasvukoht, kasvupinnas peab olema hästi vett läbilaskev. Ei talu talvist liigniiskust.